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机器人可能会在晚年照顾您您的孩子会教他们荣成

文章来源：橙天娱乐网 | 2022-09-09

机器人可能会在晚年照顾您-您的孩子会教他们

不久以后，机器人可能会在家中照顾老年人并帮助他们独立生活。要做到这一点，他们将需要学习如何做所有我们可能无需思考就能完成的小工作。

许多现代AI系统都经过培训，可以通过分析正在执行的动作的数千个带注释的图像来执行特定任务

尽管这些技术有助于解决日益复杂的问题，但它们仍专注于非常具体的任务，并且需要大量时间和处理能力来进行培训。

如果是机器人要帮助照顾老年人，那么与这些训练情况相比，在家庭中遇到的问题范围将有很大的不同。在一天的过程中，可能需要机器人做所有事情，从泡茶到在交谈过程中改变被褥。这些都是具有挑战性的任务，在一起尝试时更具挑战性。

没有两个家是相同的，这意味着机器人将必须快速学习并适应其环境。正如共享房屋的任何人都会欣赏到的那样，您所需的物体不会总是在同一地方找到-机器人将需要三思而后行才能找到它们。

一种方法是开发一种能够进行终身学习的机器人，该机器人可以根据经验存储知识，并研究如何将其适应和应用到新问题中。

在学习了一杯茶之后，可以将相同的技能应用于煮咖啡。

科学家知道的最好的学习代理是人的心灵，它能够终生学习-适应复杂多变的环境并每天解决各种问题。

对人类学习方式进行建模可以帮助我们开发与自然互动的机器人，就像我们与他人互动的方式一样。

模拟孩子的成长

在开始对人类建模时要问的第一个问题是，从哪里开始？著名的数学家和人工智能思想家艾伦·图灵曾说过：“与其尝试制作一个模拟成人思维的程序，不如尝试制作一个模拟儿童思维的程序？为什么要对它进行适当的处??理？受教育将获得成人的大脑。”

折叠毛巾–当您是机器人时，并不是那么容易。

他将孩子的大脑比作一个空的笔记本，可以通过教育来填充它，以开发一个智能的成人“系统”。但是，科学家应该尝试在机器人上进行建模和安装的人类儿童年龄是多少？机器人需要具备哪些最初的知识和技能？

新生婴儿的能力和对周围世界的感知非常有限。婴儿脖子上的肌肉力量不足以支撑头部，他们还没有学会控制自己的手臂和四肢。

从零开始，对于机器人来说似乎非常有局限性，但是对婴儿的身体限制实际上帮助其将学习重点放在了一小部分问题上，例如学会协调眼睛与所听到和看到的东西。这些步骤构成了婴儿在尝试了解周围世界的所有复杂性之前建立其自身身体模型的初始阶段。

通过最初锁定运动中的各个关节以模拟肌肉控制的缺失，我们在机器人上应用了类似的约束条件。我们还调整了机器人摄像头的图像，以“看”世界上新生婴儿的状况，这比成人习惯的视野要模糊得多。

与其告诉机器人如何运动，不如让我们自己发现它。这样做的好处是，随着校准随着时间的变化而变化，或者随着肢体的损坏，机器人将能够适应这些变化并继续运行。

边玩边学

我们的研究表明，通过将这些限制应用于学习，不仅增加了新知识和新技能的学习速度，而且学习内容的准确性也有所提高。

通过赋予机器人控制解除约束的时间，机器人可以控制自己的学习速度。通过在机器人达到当前学习范围时解除这些约束，我们可以模拟婴儿的肌肉生长并使机器人以自己的速度成熟。

我们模拟了婴儿的学习方式，并模拟了婴儿成长的前10个月。当机器人学习到他们做出的运动动作与所收到的感觉信息之间的相关性时，婴儿中观察到的定型行为，例如“打手”逐渐融入了机器人的行为。

当机器人学会协调自己的身体时，它经过的下一个重要里程碑就是开始了解周围的世界。游戏是孩子学习的重要部分。它可以帮助他们探索环境，测试各种可能性并了解结果。

最初，这可能只是简单的事情，例如将勺子撞在桌子上，或者试图将各种物体放到他们的嘴中，但是这可以发展成为建造砖块塔，匹配形状或将物体插入正确的孔中。

所有这些活动都在积累经验，这些经验将为以后的技能提供基础，例如找到适合锁的正确钥匙以及将钥匙插入钥匙孔然后转动钥匙的精细运动技能。

将来，基于这些技术，可以为机器人提供学习和适应复杂环境以及人类在日常生活中理所当然面临的挑战的手段。有一天，这可能意味着机器人照料者可以满足人类的需求，并且能够像另一个人一样满足他们的需求。